三维扫描仪的发展使介绍

　　三维扫描仪的开展进程：第一代三维扫描仪：点丈量点丈量三维扫描仪经过每一次的丈量点来取得物体的外表特征。精度高，但速度慢，一般用于物体外表的差错检测。第二代三维扫描仪：线扫描经过一段激光线照射到物体外表，再经过传感器获取物体外表的三维信息。

　　手持式激光扫描仪十分便携，若选用一般的激光线则精度较低，可是成本低，能够以很低的成原本建立多条激光线组对三维物体完结全方位的扫描。第三代三维扫描仪：面扫描经过一组光栅的位移，再经过传感器来获取物体外表的数据信息。面扫描一般选用投影仪（如高压汞灯的灯泡光源UHP）宣布的白光来扫描。

　　比较于线扫描，面扫描速度更快、精度更高。关于大型物体的丈量，结构光要借助于拍摄丈量体系（如分段丈量）来完结，扫描规模可到10m,两天时刻就能够完结整车的表里外表扫描。缺陷是合适外表崎岖不大、较为平整的物体，关于外表高低不平的物体，扫描难度较高。

　　在扫描过程中，每次扫描得到物体一个旁边面的形状，然后将物体滚动一个视点后再扫描新的旁边面，直到得到物体360°各个方位的形状。每两次扫描之间要确保有堆叠的部分，以便于将两个旁边面拼接起来。为了便于拼接，有时需要在物体上随机贴上符号点。

　　新式扫描仪：红外激光扫描仪前面讲的扫描仪尽管精度高，但有一些一起的缺陷，比方高强度的激光对人的眼睛有损伤；高强度结构白光尽管对人眼无害，但也十分扎眼。而红外激光扫描仪结合了激光和结构光的长处，对人眼无害且速度更快。